La philosophie de la liberté est l'un des textes clés pour comprendre la pensée de Steiner. Il est divisé en deux parties: la Science de la liberté et la Réalité de la liberté. Dans la première partie Steiner aborde la question de la pensée et de la pensée, qui est la base de la connaissance intuitive et unitive, capable de surmonter le dualisme entre soi et le monde. La deuxième partie examine la question de la liberté, définit l'origine et le contenu de la vie et des lieux de vie de la notion de imagination morale. Steiner, avec ses choix linguistiques, avec des phrases et le vocabulaire utilisé se réfère à la conscience ordinaire dans la vie de tous les jours, puis à la vie réelle, à partir de laquelle développer son système. Il est, par conséquent, délibérément, dans la langue de Steiner, une vocation empirique et une volonté de prendre racine dans le béton de ses pensées. Un haut calibre texte réflexif, un très important et essentiel pour la compréhension de la pensée de Steiner.